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巡线机器人沿白色赛道上的黑线行驶,底部巡线传感器发光

核心技术

机器人依靠巡线传感器（Line Tracking Sensor）采集黑线位置,通过闭环控制（Closed-loop Control）持续修正左右轮速差,从而稳定跟线并完成沿途的场地任务（Field Missions）。

标准赛道示意

标准赛道由直线、S 弯、直角与岔路口组合而成,并在关键位置设置停靠任务区。正式赛会在标准结构基础上做局部调整,考验现场应变。

参数	标准
黑线宽度	18-25 mm
赛道底色	哑光白色
任务点	3-5 个(停靠、岔路选择等)
计时	起止光电门自动计时

常见失分点

未现场标定传感器阈值,光线变化导致丢线
速度过快引发过冲,在弯道脱离赛道
忽视任务点停靠,虽快却任务得分低

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